Podle pověsti (zápisky Michal Fišer, původně asi brožurka „Památnosti města Železného Brodu od r.1213“ od Josefa Tera) : mezi Návarovem a Brodem stála velka borovice mající dřeva na 16 sáhů. Jirkův syn z Brodu nalezl tu v zemi při té borovici tři lidská neporušená těla, která potom byla odvezena do Prahy. Dva muži a žena. Nablízku tu postavena kaplička, kterou lidé nazvali Jirkova. A vesnice v místě kapličky se tak nazývá dodnes – Jirkov.
První zmínka o obci je zápis v zemských deskách z roku 1538 jako Girkov.
Ve Vatmberském urbáři z roku 1608 Jirkv zmiňován v rámci Skalského panství. V té době měla obec 8 gruntů a jednu chalupu na obci. Hospodaří zde Matouš Řehák, Bartoň Koubek, Ondřej Vítků, Bartoň Lupkův, Jan Mužíček, Tomáš Kulich, Jiřík Doležal, Martin Hádek.
V purkrechtních registrech panství Rohozeckého a Skalského (1611-1644) jsou zapsáni hospodáři: Martin Bezdieků?, Bartoň Koubků, Ondřej Vítků ( a pak Vít syn Ondřeje Vítků), jan syn Bartoˇne Nováka, Adam Krotek? od Doroty vdovy Jana Mužíčka, Jiří Tomků, Jiří R?ůpak, MArtin Hádků.
Další zmínka o Jirkovu je v opisu urbáře z r. 1634 Urbarium der Herrschaft Semil von 30.3.1634 – Fischer R.K. osobní fond (SOA Jablonec nad Nisou). Zde nejsou rozepsány blížší informace o složení obce.
Podle Berní ruly zde v r. 1654 hospodaří 4 sedláci, 2 chalupníci.
| hospodář | rolí má | seje na zimu | seje na jaro | Vnově se osazují léta | handle a živnosti | potahů | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| str | v | str | v | str | v | chovati může | nyní chová | krávy | jalovice | ovce | svině | pozn | ||||
| Jirkov (Jirkov) | ||||||||||||||||
| sedláci | Petr Bartošů | 38 | 10 | 6 | 2 | 4 | 4 | |||||||||
| Jiřík Samohrd | 40 | 11 | 8 | 2 | 5 | 2 | ||||||||||
| Václav Vítů | 30 | 8 | 7 | 2 | 5 | 2 | ||||||||||
| Jakub Novák | 21 | 7 | 6 | 2 | 5 | |||||||||||
| chalupníci | Jan Hošek | 15 | 3 | 1 | 1 | |||||||||||
| Pavel Kleizista | 10 | 2 | 3 | |||||||||||||
Podle urbáře semilského z roku 1687 má Jirkov 8 gruntů a 1 chalupu na obci a pod vsí Jirkovem je les Žernovník – převážně smrkový a jedlový, je v něm málo buků.
Podle zprávy o robotách z r. 1690 obsažené v urbáře semilského z roku 1687 má obec Jirkov a obec Račice dohromady 12 sedláků s potahem, 5 chalupníků a 8 domkařů.
Jirkovská borovice (snad z r. 1391) v roce 2001 spadla. Místo ní r. 2014 vysazena nová borovice.
