Ve starších pramenech je nazývána jako Veliká Horka (Welika horka, Gross Horka, Magna Horka, Majori Horka, Wietssy Horka, také Velká Lhotka..).
První zmínka o obci je zápis v zemských deskách z roku 1538 (Karel z Valdštejna prodává Janovi z Vartemberka zboží). Zde je uváděna jako Welika Horka.
Další zápis v zemských deskách je z roku 1542 (Kvatern trhový běžný červený od léta 1542 – 43 inv. č. 4, str. 165 -https://vademecum.nacr.cz/vademecum/permalink?xid=4d7b3de9-2aa4-41f4-83ff-d657f7aea950&scan=bed91aeed2a8784e6bdff5be88253af3).
Další zmínka pochází z roku 1608 ve Vatmberském urbáři. Zde je zmiňováno 7 gruntů : Matěj Matura, Jan Vajecko, Jan Kulhavej, Jan Benda, Václav Šmelhauz, Vávra pekař, Václav Špika (jedna nazvána Turyně) a dvě chalupy na obci – jedna slove Turyně a v jedné je Vojtěch tkadlec a v druhé Blažek klínkař.
V registrech purkrechtních panství Rohozeckého a Skalského (1611-1644) jsou zmíněni: Matura, Jan Vajecko, Jan Kulhavej, Matěj Rybářů (po něm Jan Kozlů 1613, r. 1614 Václav Vondroušků), Václav Kulhavej, Šimon Pekařů (r.1614 frajmark s Václavem Špikou bratrem jeho, zmíněni sirotci zemř. Jana Špiky, zmíněn Matěj Havrda – primas, Jan Mathaussova Pitra Propastenského, konšelé, Řehoř Poselt rychtář rychty Brodské), Václav Špika.
Další zmínka o Hrubé Horce je v opisu urbáře z r. 1634 Urbarium der Herrschaft Semil von 30.3.1634 – Fischer R.K. osobní fond (SOA Jablonec nad Nisou). Zde je psána německy jako Grosshorka.
Podle Berní ruly zde v r. 1654 hospodaří 3 sedláci, 4 chalupníci a 2 zahradníci. V berní rule je nazývána jako Velká Lhotka (chybně čteno?).
| hospodář | rolí má | seje na zimu | seje na jaro | Vnově se osazují léta | handle a živnosti | potahů | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| str | v | str | v | str | v | chovati může | nyní chová | krávy | jalovice | ovce | svině | pozn | ||||
| Velká Lhotka (zřejmě chybně čtené Hrubá Horka) | ||||||||||||||||
| sedláci | Václav Špika | 30 | 8 | 4 | 2 | 3 | 3 | |||||||||
| Jiřík Novotnej | 30 | 7 | 4 | 1 | 2 | 3 | ||||||||||
| Anna Matiulová vdova (bude asi Maturová) | 21 | 4 | 2 | 1 | ||||||||||||
| chalupníci | Anna Myšková (zřejmě Mikšová) | 15 | 3 | 2 | 1 | 3 | 1 | |||||||||
| Matěj Matiura | 15 | 3 | 1 | 3 | 2 | |||||||||||
| Justina Skřynika | 15 | 2 | 2 | 3 | 2 | |||||||||||
| Václav Matiura | 12 | 1 | 1 | 2 | ||||||||||||
| zahradníci | Jan Žižka | 1 | ||||||||||||||
| Maryana Chalupnice | 1 | |||||||||||||||
Podle urbáře semilského z roku 1687 má obec 7 gruntů a 2 chalupy na obci.
